La explicación que suele darse es que esta piedra de forma característica servía de referencia a los navegantes, en unos tiempos en que los cerebros de los grandes pilotos oceánicos almacenaban extensos repertorios de perfiles y accidentes de costas que les ayudaban a situarse reconociéndolos con sus catalejos.
Al final fue "Pipa" el nombre que prevaleció, pero antes se hizo referencia a esta piedra de otras maneras, entre ellas Itaquatiara (Piedra Bonita) o Itapuiparacei (Piedra Inclinada hacia el Mar)
El toponímico "Pipa"
Pipa ha tenido muchos nombres, al menos a partir de la llegada de los colonizadores, tales como Oratapipy (Aldea del Hombre Blanco)
y curiosamente también "Cabo Verde" en referencia a la vista desde el mar de la mata atlántica.
Es curioso que varios de ellos hagan referencia a cierta piedra (Pedra do Moleque) en forma de tonel o "pipa"situada a la orilla del mar.
